미분기하학 입문 [경문사: 1987, 1991(재판), 1997(3판)]
--Introduction to Differential Geometry [Kyungmoon Press Company: 1987,1991(the 2nd edition), 1997
--(the 3nd edition)]

벡터속 이론 [민음사(대우재단): 1988]
--The theory of vector bundles [Mineum Press Comapny: 1988]

선형대수학 [경문사: 방승진, 손진우 공저; 1997]
--Linear Algebra [Kyungmoon Press Company; coauthor(S.-J. Bang, J.-W. Son); 1997]

리군의 표현론 [민음사(대우재단): 1998]
--Representation Theory of Lie Groups [Mineum Press Company: 1998]

--Kyungmoon Press Comapany, 2004(the revised edition)]

선형대수학과 그 응용 [경문사: 김진걸 공저; 2004, 2010]
--Linear Algebra with Applications [Kyungmoon Press Company: coauthor(Jin-Geol Kim); 2004, 2010]

Linear Algebra (English) [Inha University : 2010]

Heisenberg Groups, Theta Functions and the Weil Representation
-- [ISBN : 978-89-6105-599-4] [경문사 : 2012]